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自動插件機作為自動化裝配線中最為重要、復雜的設備，在相關市場中的價格幾乎為總裝配線總價的一半左右。在滿足插件工藝要求的前提下，完成各類電子元器件的插件工作，插件的精度和插件的節拍速度是關鍵，亦是保障 PCB板料插件的質量以及產量的關鍵。今天小編就帶大家一起來了解一下當代自動插件機的分類吧！

當前自動插件機的種類大致規劃為四大類型：臥式自動插件機、立式自動插件機、LED自動插件機和異形自動插件機。不同種類的自動插件機的應用在于對相關元器件的插件要求。

第一類是臥式自動插件機通過將各類異型編帶件有序的編排在鏈條的料夾頭上，等待插件頭的夾料。一般臥式插件機保持插件頭的固定，通過 X、Y 滑動模組的移動，在流水線中待指定的區域實現 PCB 板通孔插件動作，其中插件頭的角度擺動依靠轉盤轉動動作。適用于臥式插件機的電子元器件如電容、電阻等徑向跨距元器件。

第二類是立式自動插件機是 AI 行業中比較廣泛應用的設備，通常針對二極管、微調電容、晶振等立式元器件應用于安插作業中，機械插件原理與臥式插件一樣。

第三類是LED 專用自動插件機主要針對 LED 散裝元件進行插件工作，通過編帶器將不同跨距（2.5mm、5mm）的 LED 散料電子元器件按初始設置的控制程序進行編料排列在料夾頭上，然后由機械頭夾取料件元器件的 2 只針腳后，通過檢測裝置通電檢測，正常導通即可進入下一個工序，反之，旋轉機械頭，再次夾取通電檢測。

第四類是異形自動插件機是將異型電子元器件插裝進PCB的自動化設備。目前異型插件機的插件種類非常多，分別有插座、插頭、散熱片、電感、電容等不規則零部件。異型插件機可通過視覺效果三維空間精準定位，通過XYZ軸的機構取放獨特樣子的元器件，{速平行線電機驅動器，多夾爪協作健身運動進行異型元器件插裝工作。