異形自動插件機，就是將一些有標準包裝的穿孔型電子元件自動準確地插裝在印刷電路板貫穿孔內的機械設備。一般依照電子零件的包裝方式有立式與臥式二種自動插件機。 隨著電子零件種類的多元化演變及表面粘著技術 ( SMT ) 與機械手臂的發展 , 除了傳統的自動插件機外 , 現在又多了帶視覺辨識對應零件能力更廣的 “ 異形零件插件機” 與 多動作功能 的 “機械手臂” 。
異形插件機除了標準包裝的插件性零件外還可以插裝非標準包裝或是散料的多種類型插件性零件，視覺三維空間定位，透過 XYZ 軸的機構可以夾取特殊形狀的插件性零件，高速直線電機驅動，多機械臂協同運動完成異形零件插件工作。 而一般異形插件機則只能對應有標準包裝 ( 如有帶式包裝 , 零件腳間距固定 2.5/5.0mm ) 的插件性電子元件。最主要的區別在于異形插件零件的對應能力不同。異形插件機除了可實現不同尺寸與形狀的零件自動插裝，技術的特點在于可將各種規格的散裝料或排插等異形電子元器件經特殊供料器或是震動盤定向排序并輸送到機臺，再經特殊設計之插件頭吸取或是夾取，實現插件速度 2000 ~ 9000 pcs/小時，可以替代 幾個熟練人力 (每人1000 pcs/小時) ；通過簡單易懂的操作界面 , 實現人機界面的對話 , 實現自動化的機器導入帶來產品品質和生產效率的提升。針對元件拾取困難和元件不規則的兼顧，自動換爪，電動拾爪力度可調，抓取合理，運轉過程平衡穩定，不易松動和滑動，采取關鍵參數輸入與提取影像學習相結合，精度得以保證。異形插件機的出現，將很好地解決無法自動化高速生產以及過多人工兩大問題。支持不同種類的異形元件同時插裝或指定位置插裝設計的高速、高精度的設備，具有高度通用性、高度靈活性，為手工插件實現自動化，提升產品質量提供了提供優越的選擇。
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