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自動插件機圖像采集模塊由工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭以及光源組成。圖像采集模塊主要是完成印刷電路板圖像的高質量高速度拍攝及存儲，以便控制中心能快速的處理印刷電路板圖像。由于工作環(huán)境不同，面向的目標不同因此對圖像采集模塊的要求不同，要根據具體應用，進行工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭及光源的選型。

首先先了解一下工業(yè)相機。自動插件機插件系統(tǒng)工作時，快速、準確獲取包含 Mark 點的圖像是最為關鍵的一步，這個過程是由工業(yè)相機來完成。工業(yè)相機就是插件系統(tǒng)的“眼”，工業(yè)相機的選擇要根據具體項目要求進行。工業(yè)相機的選型主要由觸發(fā)模式、分辨率、拍攝速度和被測物體尺寸四個因素來決定。工業(yè)相機選型首先要考慮相機分辨率，分辨率由相機視場大小與印刷電路板的測量精度來決定。其次，選擇工業(yè)相機時還要考慮工業(yè)相機的幀數。除此之外，還要考慮相機芯片類型，芯片主要有CCD或CMOS兩種。另外，相機與鏡頭接口要匹配。

再了解一下工業(yè)鏡頭。工業(yè)鏡頭是圖像采集模塊的核心部件之一，工業(yè)相機必須在合適的鏡頭配合下才能采集到PCB板基準點圖像。選擇適用于本項目的鏡頭，是機器人插件系統(tǒng)圖像采集模塊搭建的重要環(huán)節(jié)之一。工業(yè)鏡頭選配時需要選擇與工業(yè)機接口相匹配的鏡頭才可以裝配。鏡頭的焦距與景深和分辨率有關，選型時根據工作距離選擇鏡頭的焦距。當工作距離一定時，鏡頭的焦距越大，獲得的圖像越清晰。

最后了解一下光源。視覺系統(tǒng)中的光源為確保視覺系統(tǒng)正常獲取圖像，獲得足夠光源信息而提供照明的裝置。光源在機器視覺系統(tǒng)中起著非常重要的作用，光源直接影響輸入數據的質量和視覺系統(tǒng)至少30%的應用效果。

關于自動插件機圖像采集模塊包括工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭以及光源今天小編就講這么多，相信大家已經對小編的講解已經有了進一步的了解，想要了解更多的話，敬請關注下一篇文章的進展。