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隨著社會的不斷發展，新生勞動力出現不足的情況，機器取代人的需求也隨之越來越大。因此很多企業都在針對傳統制造業研發和生產插件機，但是這些機器的局限性比較明顯，只能用來插裝規范元件和電路板，如果電子元件稍微大一些，或者形狀不規則，如鋁質電容、線圈電感等，目前基本都是靠

人工來進行插件。而異形插件機則是經過機器主動供料/夾取/識別元件以自動化的方法削減或是替代了對人工的依賴。高精度和高功率的運作方法，也在一定程度上處理了電子制作職業在出產過程中的品質問題，極大地提高了良品出產率，大大降低返工率。

一、什么是異形插件機？

其實異形插件機，就是將一些有標準包裝的穿孔型電子元器件自動精確地插裝在電路板貫穿孔內的機械設備。一般按照電子元件的包裝方法有立式與臥式二種主動插件機。跟著電子元件類型的多元化及表面粘著技術與機械手臂的發展 ,除了傳統的插件機外,現在又多了帶視覺辨識對應元件功能更廣的異形插件機與多動作功能的機械夾爪。

二、異形插件機與傳統插件機的差異

異形插件機除了標準化包裝的插件元件之外還可以插裝非規范包裝或是散料的多類型元件，視覺三維空間定位，透過 XYZ 軸的組織可以夾取特殊形狀的元件，高速直線電機驅動，多夾爪協同運動完成異形元件插裝作業。 而一般插件機則只能對應有標準包裝 ( 如有帶式包裝 , 元件腳距離固定 2.5/5.0mm ) 的電子元件。最主要的差異在于對元件的對應才能不同,可以挑選對應于卷帶元件、管狀元件、散裝元件的供料裝置。