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異形自動插件機，就是將一些不規則的電子元器件自動標準地插裝在PCB導電通孔內的機械設備。異形自動插件機的規模化運用，解放了人們的雙手，促進社會的進步和企業的良好發展，實現了企業價值，并通過創新和科技力量正一步步共建起幸福美好的社會。今天小編想和大家一起來聊聊異形自動插件機的視覺糾偏原理。

異形自動插件機的工作原理類似于通用貼片機，因異形自動插件機需滿足高速、輕載、高精度的要求，所以現在大部分是采用的直角坐標結構形式。插件機抓取元件后沿X及Y軸方向運動至插件位置，然后將元件旋轉到插件角度，再沿著Z軸方向插件，這樣便將元件針腳插入至PCB板孔內。

PCB與送板機導軌間有一定的間隙，這是為了實現自動送板，因此每次停板后PCB的位置及角度均存在一定的偏差；因異形元件體積大、外形不標準，供料形式復雜，有管狀供料、編帶供料、托盤供料、振動盤供料等多種供料方式，元件供料機導軌與元件間也有一定的間隙，因此插件機每次抓取元件的位置及角度同樣也存在一定的偏差。因為PCB與元件偏差的存在，異形自動插件機沒辦法根據原來的位置精準插件。目前一般是根據頂部相機計算PCB的位置及角度誤差，底部相機計算元件的位置及角度誤差，進行補償誤差后再進行插件，以此來確保元件針腳精準插裝到PCB對應板孔。

頂部相機固定在插件機構上，為了補償 PCB 的停板誤差，每次進板后頂部相機移動至光學定位標志點(Mark 點)拍照位獲取兩個 Mark 點的圖像，通過閾值分割和圓擬合的方法提取 Mark 點位置，并根據兩個 Mark 點計算 PCB 的位置和角度誤差，然后補償 PCB 的位置和角度誤差。底部相機固定在基座上，為了補償每次抓取元件的誤差，使元件針腳準確插裝到PCB 的對應板孔，自動插件過程中每次抓取元件后需要先運動至底部相機上方獲取元件的底部圖像，通過圖像處理提取底部圖像的元件區域，常用閾值分割和模板匹配方法計算元件的位置和角度誤差，補償元件位置和角度誤差得到新的插件位置和角度，再移動至新的插件位置準確插件。

異形自動插件機視覺糾偏原理，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關于今天小編講述的內容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。