大家都知道異形插件機視覺系統可以解決PCB定位與元件糾偏問題,那么今天小編就和大家聊聊異形插件機視覺系統功能模塊有哪些?
異形插件機視覺系統按功能可將人機界面分為顯示模塊與控制模塊,顯示模塊又可分為數據顯示與圖像顯示,控制模塊又可分為相機控制模塊、光源控制模塊和運動控制模塊。
顯示模塊:顯示模塊中可實時顯示當前基準點位置、所插裝元件種類、元件偏轉角度、元件當前位置及插裝速度。
控制模塊包括初始化模塊、攝像機調節模塊、光源調節模塊和電機調節模塊。初始化模塊:在機器開始自動工作前需設置基準點與元件機械坐標,此機械坐標用于指示攝像機觸發位置。當機械手帶動攝像機運動到此位置時,基準點定位相機必須能將基準點攝入視野,同時元件糾偏攝像機必須能將元件納入視野。在后續自動工作中,保證攝像機能重復將基準點或元件納入視野。初始化模塊還具有具有創建模板與導入模板功能。攝像機調節模塊:單擊主界面中的相機調節按鈕將出現攝像機調節功能界面,此模塊具有攝像機連接、參數設置、讀圖、圖像處理等功能。光源調節模塊:單擊主界面光源調節按鈕將出現光源調節模塊,類似攝像機調節模塊,Tab控件里布置了五個光源的控制界面,具有打開、關閉、頻閃、調節光強等功能。電機調節模塊:手動控制面板可選擇"快/慢"兩種運動模式,點擊Y+、Y-、X+、X-則可控制平臺X/Y軸向所選方向運動,同時實時位置顯示面板可實時顯示當前平臺X/Y軸位置,即機械手所在位置。此外還設置了運動到點的功能,當運行過程出現緊急狀況,可緊急停止。
今天小編關于異形插件機視覺系統功能模塊介紹已經作了比較詳細的講解,希望能夠幫助到大家。有什么問題請隨時留言或咨詢,我們也會根據大家的需求研究好主題。
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責編:旅行的蝸牛
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