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在工業4.0大時代中，中國制造走向了中國智造，許多產品的生產都采用了當今最廣泛的機器視覺技術，它不僅提高了生產效率和產品質量，而且能夠最大限度地降低生產事故，保障了企業的財產安全以及工人的生命安全。自動插件機是電子工業產業升級的核心自動化設備，它可以利用機器視覺技術進行高精度定位。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機視覺定位系統的工作流程吧！

自動插件機視覺定位系統的工作流程，首先是將各部件回到機械原點，控制系統啟動之后，由傳送帶傳送PCB到達指定位置，阻擋氣缸伸出且上頂氣缸的探針伸出頂住 PCB。此時觸發光電傳感器，由圖像采集裝置對 mark 1 和 mark 2 的定位孔區域進行拍照，然后進行圖像處理，再確定工位坐標。然后由氣爪夾取端子夾取元器件，插裝到指定的工位坐標。插件完成后，氣爪松開。判斷插件是否完成，若插件動作未能準確執行，那么則重復執行插件過程，若插件已完成，則阻擋氣缸縮回，上頂氣缸收起，PCB繼續被傳送帶送出。以上過程就是一個完整的 PCB 插件過程。

通過對自動插件機的高精度視覺定位技術進行研究，針對復雜的背景以及不同的 PCB 型號，結合粗定位與精定位技術，可實現定位孔中心的精確定位。利用模板匹配法進行目標區域的粗定位，可解決復雜的背景問題以及不同的 PCB 型號問題。通過圖像預處理技術可獲取定位孔的輪廓邊緣，利用基于 Zernike 矩的亞像素邊緣檢測技術可進一步提高邊緣定位精度，最后采用一種穩健最小二乘擬合圓算法來計算中心坐標，既提高系統算法的精度又能增強系統的穩定性，以避免圖像噪聲對定位產生的干擾。因此，該系統算法具有快速、穩健、魯棒、高精度的特點。

關于自動插件機視覺定位系統的工作流程今天小編就講這么多，相信大家看了這篇文章，多多少少都會有點收獲。關于今天小編講述的內容，希望大家不吝賜教，繼續關注小編的下一個問題。