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拍攝高速運動物體的難點在于會很容易產生拖影。拖影就是在相機曝光時拍攝的物體還與相機產生相對運動時產生的。這種相對運動使得相機的芯片上的圖像一直變化。每個成像單元在曝光時受到目標物體不同位置的影響，得到的圖像是連續變化目標物體疊加的效果。防止拖影的產生就是高速抓拍必須解決的問題。防止產生拖影，就必須使得在相機曝光時間內，相機與需要拍攝的目標物體之間的相對運動盡量減小。因此需要調節相機曝光時間，使其與機器人末端運動速度匹配。在自動插件機插件平臺上實現高速抓拍分為兩個部分。分別是對Mark點進行高速抓拍和對電子元件引腳進行抓拍。今天我們著重講講自動插件機通過Mark點實現高速抓拍。

一般情況下，如果不采用高速抓拍技術，整個拍Mark點動作流程為：當PCB板由傳送帶送達指定位置，發送信號給工控機?？刂茩C器人到達固定拍照位，停止運動，等待移動相機采集Mark點圖片后交給工控機端進行圖像處理。當Mark點一識別完成后，控制機器人移動到拍Mark點二的固定拍照位，停止運動。當移動相機完成拍照，圖像傳輸給工控機端，進行Mark點二識別。完成后，接著進行此PCB板的插件。

當對Mark點進行高速抓拍時，整個Mark點識別工作流程有運動控制和圖像處理串行變為運動控制和圖像處理并行，自然整個動作時間會大幅度縮短。具體流程為：當PCB板達到指定位置時，工控機端通過以太網通知機器人控制器，當機器人到達Mark點一拍照位，此時機器人一直處于運動狀態。由機器人控制器直接硬件IO觸發相機拍Mark點一并保存到工控機端。對于Mark點二也是如此。得到兩幅圖片后，機器人繼續向取料位運動，同時進行Mark點圖像處理。

關于自動插件機通過Mark點實現高速抓拍今天小編就講這么多，不知道您從中了解多少？不管了解多少，都希望您繼續關注我們，獲取更多資訊。